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可问题是这么精密的高强耐磨零件,竟然依旧没法扛住一个熊孩子的折腾。
实在是把上下游相关行业的脸都丢完了。
李文军说:“我知道日常使用是不会像孩子们这样消耗机器人。
可是极端情况,也是制造者应该考虑的问题之一。
毕竟,我们的目的也不只是仅仅满足日常使用者。”
比如杨思远叫机器人连跑几天,不等于就是在模拟战场上的长途奔袭吗?
机械厂厂长说:“能想到的办法我们都用上了。”
机器人研究组早就升级为研究所了。
这会儿所长听了也皱眉:“是。”
总共就那几种方法来提高连接件的耐磨耐久性能:对关键部件进行强度和疲劳分析,进行提前优化设计,降低运动过程中的应力集中和摩擦。
用耐磨,高强,耐腐蚀连接件,提升制造与装配精度加强润滑与密封,优化机器人的运动控制算法。
李文军说:“你们要把思维打开一些。
比如用精细打磨和纳米涂层提高接触面的光滑度。
甚至可以用液态金属做接触面来避免摩擦。
使用可以自我修复的材料。
比如自修复金属,记忆金属。
之前不能用在医疗植入体,但是修复性能很好的材料都可以用在机器人身上。
因为机器人不怕金属或者有机物中毒。”
“即便做同一个动作,都设计几种不同运动部位作为替换。
用算法来设计执行策略。
不要一个动作就总磨损同一个位置。
好比人站累了,坐累了,就会调整个姿势站坐走。
让机器人也学会这一点。
讲到底还是算法不够全面,忽略了看起来不重要的策略。
你们要时刻记得,地球上任何一种生物,都是进行了至少几百万年的进化。
某种设定,某种下意识的行动,肯定都是有它的作用的。”
“我知道,这是个多行业多工种合作的项目,也急不来。
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